自動運転における車載カメラの重要性!
ADASシステムの主な視覚センサーです。レンズを通して画像が収集された後、カメラ内の感光コンポーネント回路と制御コンポーネントによって画像が処理され、コンピューターで処理できるデジタル信号に変換され、車両の周囲の道路状況の認識を実現します。ADAS機能は、前方衝突警告、車線逸脱警告、歩行者検出などです。現在、車載カメラはADASと無人運転技術において重要な役割を果たしています。
レーダー技術が成熟し、気象条件の影響を受けないため、レーダー/ライダーは市場の主流となっています。しかし、ASIC(特定用途向け集積回路)の発展と画像処理アルゴリズムの向上に伴い、同時に、レーダー技術は金属障害物の識別精度が比較的高いため、歩行者などの非金属障害物を識別できません。また、側面から来る車両を正確に識別できず、車線、破片、道路の穴を識別することもできません。カメラの視覚処理技術は、道路上の標識や歩行者などの情報をよりよく識別できるほか、アルゴリズムを通じて歩行者や車両の移動軌跡を計算することもできます。レーダー技術と比較して、コストが低く、機能がより包括的で、精度も高くなっています。比較的高い。
車載カメラの画像処理技術は徐々に普及してきました。カメラのピクセルによる画像認識技術の限界や、霧や雨の極度なレベルを考慮すると、その機能は縮小され、カメラベースのセンサーフュージョンが主流になります。車両ネットワークアーキテクチャは、下から上に向かって、認識層、ネットワーク層、アプリケーション層で構成され、情報の収集、伝送、処理機能のために分散されています。
車載DVRは車載ビデオレコーダーとも呼ばれ、デジタルビデオ圧縮ストレージと3Gワイヤレス伝送技術、メモリGPS、車載ブラックボックスなどの技術の応用に基づいています。車載IPカメラは、デジタル信号処理技術(DSP)とネットワーク技術に基づいています。CMOSイメージセンサーは、シーンの光信号を電気信号に変換します。これらの電気信号はデジタル情報に変換された後、データインターフェイスを介してDSPメモリに送信され、画像圧縮が完了します。エンコードと同時に、データストリームはハードディスクまたはその他のストレージデバイスに送信され、保存されます。
車載カメラの用途は多岐にわたります。応用分野によって、運転支援(ドライブレコーダー、ADAS、アクティブセーフティシステム)、駐車支援(車両全体サラウンドビュー)、車内人物監視(顔認識技術)に分けられます。運転から駐車までの全プロセスでは、カメラの動作時間と温度に対する要求が高くなります。設置位置によって、前方ビュー、後方ビュー、側面ビュー、車内監視の4つの部分に分けられます。現在、前方ビューカメラと後方ビューカメラが最も広く使用されています。ADASシステムの普及率が高まり、顔認識などの技術が自動車エレクトロニクス分野で使用されるようになると、車載カメラと側面ビューカメラの使用がさらに進むでしょう。